Pod koniec lat pięćdziesiątych firma Yamaha Motor Company wprowadziła na rynek pierwszy motocykl. Był to model YD1 z serii dwusuwowych, posiadał dwa cylindry, a objętość silnika wynosiła 250 ccm. Maszyny tego typu produkowane są do dziś. Jednak obecnie większość motocykli jest czterosuwowa, mogą posiadać także cztery cylindry i chłodzenie wodne. Znacznie powiększyła się również objętość silnika, która może dochodzić do dwóch tysięcy centymetrów sześciennych.
Jednym z najbardziej kultowych motocykli Yamahy jest V-max. Pierwszy model powstał w 1985 roku. Na przestrzeni dwudziestu lat jego wersja zmieniała się kilkanaście razy. Nie były to diametralne modyfikacje, gdyż jego główne atuty techniczne pozostały te same. V-max to czterocylindrowy, czterosuwowy motor z układem V, który chłodzony jest cieczą. W 2009 roku pojawi się nowa Yamaha V-Max, o pojemności silnika 1800 ccm. Dzięki mocy 200KM ma stanąć na czele motocykli, które posiadają najlepsze przyspieszenie na świecie.
Popularnością cieszy się również motor XT125R. Podobnie jak V-max jest wyposażony w czterosuwowy silnik. Jest to motocykl o stosunkowo niedużych rozmiarach, dlatego łatwo się go prowadzi. Maszyną terenową jest nie tylko z wyglądu. Między innymi dzięki długiemu zawieszeniu dostosowany jest do jazdy po miejscach, w które inny motocykl Yamaha 125 nie potrafi dotrzeć. Jego dodatkowym atutem jest to, iż równie dobrze sprawdza się w czasie jazdy po mieście.
Yamaha XT660Z Tenere to motor przygotowany do jazdy po wszystkich rodzajach dróg i terenów. Pierwszy model pojawił się na rynku końcem lat osiemdziesiątych ubiegłego wieku. Wygodę zapewnia między innymi kierownica enduro, a także rama wykonana z rur stalowych, która zachowuje swoją sztywność nawet na najtrudniejszej powierzchni. Dzięki temu podróż Yamahą XT660Z Tenere jest komfortowa i przyjemna. Najnowszy motocykl z tej serii posiada czterosuwowy i jednocylindrowy silnik o pojemności 660 ccm.
Kombinacją motoru crossowego i turystycznego jest Yamaha WR 250R. Motocykl ten zapewnia nadzwyczajne wrażenia podczas jazdy. Jest to mocna i wytrzymała maszyna. Komfort prowadzenia umożliwia stabilność i nowoczesna technologia wyścigowa. Silnik Yamaha 250 jest czterosuwowy z jednym cylindrem. Jego ogromny potencjał można wykorzystać nawet w bardzo ciężkim terenie.