Obecnie firma Yamaha utożsamiana jest głównie z szybkimi i nowoczesnymi motorami. Jednak koncern rozpoczynał swoją działalność od produkcji fortepianów. Torakusu Yamaha swój pierwszy fortepian zbudował w 1889 roku. 12 października 1897 założył działalność o nazwie Nippon Gakki i przez ponad 50 lat firma zajmowała się produkcją oraz sprzedażą instrumentów muzycznych.
W założonej przez Torakusu Yamahę fabryce, dopiero w roku 1950 zaczęto budować dwukołowe pojazdy silnikowe. W tym czasie był mały popyt na instrumenty muzyczne, natomiast niedrogie środki transportu stawały się coraz bardziej popularne, a zapotrzebowanie na pojazdy rosło.
Prezes koncernu Genichi Kwakami do budowy pierwszego motocykla YA-1 wykorzystał maszyny, które były używane do produkcji śmigieł lotniczych. Przedsiębiorstwo pod nazwą Yamaha Motor Company zaczęło funkcjonować w lipcu 1955 w Japonii i wypuszczało z fabryk około 200 motocykli rocznie.
Obecnie firma Yamaha posiada fabryki na całym świecie. Na rynek motoryzacyjny wychodzą: motory, skutery miejskie, skutery śnieżne, skutery wodne, quady, motorowery, a także samochody w śladowych ilościach (między innymi pojazd wyczynowy na bazie bolidu Formuły 1 Yamaha OX99-11) i inne maszyny. Poza tym firma zajmuje się również produkcją części motoryzacyjnych oraz silników.
W dziedzinie muzyki Yamaha wiedzie prym w tworzeniu keyboardów, pianin i fortepianów. Sporą popularnością cieszą się również gitary, perkusje, instrumenty dęte drewniane i blaszane, syntezatory, urządzenia audiowizualne, karty muzyczne i inne.
Ogromną sławę zdobyła Szkoła Muzyczna Yamaha, która posiada placówki na całym świecie. W Polsce jest ich prawie sto. Dzieci i młodzież od najmłodszych lat uczą się obcować z muzyką i grać na różnych instrumentach. Program edukacyjny przewiduje zajęcia nawet dla kilkumiesięcznych niemowląt. YSM to jedna z największych organizacji muzycznych na świecie.